دنیای مکانیزاسیون کشاورزی
بنده دانشجوی دکتری مکانیزاسیون کشاورزی(گرایش انرژی) هستم

روبات برداشت توت فرنگی (Robotic Strawberry Harvester)

 

این ماشین کشاورزی  ، هدایت و برداشت توت فرنگی آن به طور اتوماتیک و خودرو است و این توانایی را دارد که فقط توت فرنگی های رسیده را برداشت نماید.

با کلیک در عکس زیر در نمای بزرگ آنرا ببینید

قسمت های اصلی روبات برداشت  توت فرنگی

جمع کننده اطلاعات توت فرنگی روبات (Robotic Strawberry Data Collector )

به صورت اتوماتیک این واحد اطلاعات تصویری را از قسمت بالا و پایین تاج برگ که باید تحلیل شود مثل اندازه توت، تعداد گلها و بقیه آیتم های مفید را دریافت می کند.

سکوی متحرک روبات (Robotic Mobile Platform)

به صورت اتوماتیک که می تواند برنامه ریزی شود به صورت پیشرفته درازی آن افزایش یابد به صورت دلخواه برای برداشت ، کاشت، سمپاشی و اطلاعات دریافتی برای انواع مختلف محصول.

سیستم دید سه بعدی (Stereovision System)

سیستم دوربین پیچیده که میتواند موقعیت میوه و سبزی را در فضای سه بعدی تشخیص دهد.

 

بازوی برداشت توت فرنگی

 

 

طرز کار روبات برداشت توت فرنگی

با توجه به توضیحات بالا، این ماشین با توجه به اطلاعات تصویری دریافتی از اطراف گیاه توت فرنگی های رسیده را شناسایی کرده و با بازوی رباتیک توت فرنگی ها را از گیاه جدا کرده، روی نقاله قرار می دهد، نقاله نیز توت فرنگی های برداشت شده را به واحد بسته بندی هدایت، در آن قسمت بسته بندی می شود.

 

وب سایت سازنده روبات برداشت توت فرنگی : http://www.roboticharvesting.com

 

 منبع: (http://iranmechanization.blogfa.com)



موضوع مطلب : روبات برداشت توت فرنگی
موضوعات
صفحات وبلاگ
امکانات جانبی




چاپ تضمینی مقالات کشاورزی در مجلات ISI
یاحضرت فاطمه زهرا 14685503473080344567.jpg" rel="shortcut icon">
 
 
بالای صفحه