روبات برداشت توت فرنگی

روبات برداشت توت فرنگی (Robotic Strawberry Harvester)

 

این ماشین کشاورزی  ، هدایت و برداشت توت فرنگی آن به طور اتوماتیک و خودرو است و این توانایی را دارد که فقط توت فرنگی های رسیده را برداشت نماید.

با کلیک در عکس زیر در نمای بزرگ آنرا ببینید

قسمت های اصلی روبات برداشت  توت فرنگی

جمع کننده اطلاعات توت فرنگی روبات (Robotic Strawberry Data Collector )

به صورت اتوماتیک این واحد اطلاعات تصویری را از قسمت بالا و پایین تاج برگ که باید تحلیل شود مثل اندازه توت، تعداد گلها و بقیه آیتم های مفید را دریافت می کند.

سکوی متحرک روبات (Robotic Mobile Platform)

به صورت اتوماتیک که می تواند برنامه ریزی شود به صورت پیشرفته درازی آن افزایش یابد به صورت دلخواه برای برداشت ، کاشت، سمپاشی و اطلاعات دریافتی برای انواع مختلف محصول.

سیستم دید سه بعدی (Stereovision System)

سیستم دوربین پیچیده که میتواند موقعیت میوه و سبزی را در فضای سه بعدی تشخیص دهد.

 

بازوی برداشت توت فرنگی

 

 

طرز کار روبات برداشت توت فرنگی

با توجه به توضیحات بالا، این ماشین با توجه به اطلاعات تصویری دریافتی از اطراف گیاه توت فرنگی های رسیده را شناسایی کرده و با بازوی رباتیک توت فرنگی ها را از گیاه جدا کرده، روی نقاله قرار می دهد، نقاله نیز توت فرنگی های برداشت شده را به واحد بسته بندی هدایت، در آن قسمت بسته بندی می شود.

 

وب سایت سازنده روبات برداشت توت فرنگی : http://www.roboticharvesting.com

 

 منبع: (http://iranmechanization.blogfa.com)

/ 3 نظر / 10 بازدید
هم رشته

من سال دوم رشته ی مکانیزاسیون کشاورزی هستم مطالبتون خیلی در تحقیق بهم کمک کرد

هم رشته

اگه دانلود فیلم برداشت توت فرنگی هم بود عالی میشد

دانشجو قزوین

مطالب خوب و وبلاگ پرمحتوایی دارید باتشکر خیلی در تحقیق کمکم شد .